在西方，城市雕塑一般被稱為戶外雕塑，與室內雕塑相對應，但戶外雕塑不限于城市雕塑，比城雕的范疇要大。城市雕塑在西方具有悠久的歷史，且并不因時代和社會及國家的更迭而中斷。從古希臘、羅馬到中世紀、文藝復興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。

在中國，隨著改革開放和經濟、文化的發展，城市雕塑在許多大中小城市如雨后春筍般出現，其中不乏優秀之作。在城市雕塑創作十分活躍的情況下，80年代初成立了全國城市雕塑規劃組和全國城市雕塑藝術委員會，負責全國城市雕塑的規劃、籌備、協調及創作工作，從此中國的城市雕塑創作進入了一個新的發展時期。

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